Gli AGV sono dotati di batterie ad alta capacità che, a seconda del carico che l'AGV deve trasportare, possono durare più o meno a lungo. In genere, quando l'AGV non deve lavorare, approfitta di questo "tempo di inattività" per recarsi autonomamente alla stazione o alle stazioni di ricarica sparse per l'installazione e ricaricare le batterie.